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混合驅(qū)動(dòng)內(nèi)聯(lián)系驅(qū)動(dòng)鏈中的運(yùn)動(dòng)合成分析

2021-5-27 09:27

混合聯(lián)動(dòng)是英國(guó)利物浦科技大學(xué)Jones和Tokuz于20世紀(jì)90年代初創(chuàng)建的研究領(lǐng)域。根據(jù)傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)和可控機(jī)構(gòu)各自的特點(diǎn),他們提出了一種全新的機(jī)械系統(tǒng)——混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)同時(shí)具有兩類機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了這類機(jī)構(gòu)的特性,其結(jié)論是:全驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔性較大,幾乎能滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。

但既有的電機(jī)功率較小,全電動(dòng)機(jī)構(gòu)很難適應(yīng)較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運(yùn)動(dòng)時(shí),混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)的功率需求比全驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)需求要小得多。

以上內(nèi)容摘自《機(jī)械驅(qū)動(dòng)》 第三十九卷 第4期

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